Эфи­оп­ское на­го­рье рас­по­ло­же­но в се­ве­ро-во­сточ­ной части древ­ней Аф­ри­кан­ской плат­фор­мы, щит ко­то­рой вы­сту­па­ет на по­верх­ность в се­вер­ной и се­ве­ро-за­пад­ной части на­го­рья. Пре­об­ла­да­ют вы­со­ты от 2000 до 3000 м, выс­шая точка  — гора Рас-Дашэн (4620 м). На се­ве­ро-во­сто­ке к на­го­рью при­мы­ка­ет впа­ди­на Афар, по­верх­ность ко­то­рой на­хо­дит­ся ниже уров­ня моря. По краям впа­ди­ны рас­по­ла­га­ют­ся не­вы­со­кие вул­ка­ны, в том числе дей­ству­ю­щие.